互いにライバル意識って英語でなんて言うの？

ご質問ありがとうございます。 「互いにライバル意識」は英語で「mutual sense of rivalry」と言います。 この場合、2匹の飼い猫に関して、説明したいなら、「My two cats have a mutual [sense](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/38894/) of rivalry.」という風に言えます。 ご参考になれば幸いです。