こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
Say hello to your teacher, sweetie.
『ほらOOちゃん（くん）、先生に挨拶して』
※sweetie は、endearment 『愛情を示す言葉』で、名前を呼ぶ代わりによく使われる表現です。
Go ahead and say hi to your teacher.
『ほら、先生に挨拶してきなさい』
※go ahead は、『さぁ～しなさい』というようなニュアンスです。
参考になれば幸いです。
この場合は、次のような言い方ができますよ。
ーSay hi to your teacher.
「先生に挨拶して」
to say hi で「挨拶をする」
ーYou should greet your teacher.
「先生に挨拶しないと」
to greet で「挨拶をする」
ーThat's your teacher. You should say hello.
「あなたの先生よ。挨拶しないと」
to say hello で「挨拶する」
ご参考まで！
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