「雨に降られずに済むよ」は、例えば次のように言えます。
"We won’t get wet in the rain." 「雨に降られずに済むよ。」
また、地下から行けるという具体的な状況を含める場合は
"We can get there without getting wet because we can go through the underground passage." 「地下から行けるから、雨に降られずに済むよ。」
役に立ちそうな単語とフレーズ
won’t get wet: 濡れない
in the rain: 雨の中で
without: 〜なしで
underground passage: 地下の通路