"I hope we can be friends."
"I hope ~" 「〜ように」
"we can be ~" 「〜なれる」
"friends" 「友達」
"we can be friends" 「仲良くなれる」
"I can only speak a little bit of English but I hope we can be friends."
「つたない英語しか話せないけど仲良くしてください」
[仲良くしてください](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/51077/)についてもっと詳しく知りたい方はクリックしてください。
My English may not be very good, but I hope we can still get to know each other.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
先のアンカーさんが丁寧に回答されていますので、ここでは他の例を挙げてみます。例えば、
My English may not be very good, but I hope we can still get to know each other.
として、『私の英語は拙いですが、お互いを知ることができればと思います。』とするのはいかがでしょか。
To get to know each other は、『お互いのことを知る』という表現で、ご質問にあるようなニュアンスで伝えられると思います。
参考になれば幸いです。
オーストラリア 
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