と一緒に住んでるの？って英語でなんて言うの？

Do they live togetherは確かに使ってOKですね。

他の聞き方として、
Are they living together?
(A, B, Cは)一緒に住んでるの？
も使えます。

この3匹は一緒に住んでるみたいなのですが、BとCはAちゃんと一緒に住んでるの？と尋ねたいのなら、
Are B and C living with A?
という表現を使えます。

ご参考になれば幸いです！

ご質問ありがとうございます。

この場合、「AさんとBさんとCさんは一緒に住んでるの？」と聞きたいなら英語で「Is A living together with B and C?」と言えます。

また、別の言い方「Are A, B and C living together?」でも言えます。

ご参考になれば幸いです。