「落下する」は to fall を使って言えます。
ここではロケットが「落下する・墜落する」という意味で使われているので、その場合は to crash into ... と言うと良いでしょう。
例:
The H3 rocket launched by JAXA crashed into the ocean off the coast of the Philippines a few weeks ago.
「数週間前、JAXAが打ち上げたH3ロケットはフィリピン沖に墜落した」
to launch「打ち上げる」
the ocean off the coast of the Philippines「フィリピン沖」
ご参考まで!