My kids often complain about me nagging them all the time.
この場合、次のような言い方ができます。
ーMy kids always tell me how annoying I am.
「子供たちがいつも私がどんなにうざいか私に言う」＝「子供たちにいつもうるさがられる」
annoying「うるさい・イライラさせる」を使った言い方です。
ーMy kids often complain about me nagging them all the time.
「子供たちはよく私がいつも彼らにうるさくせがむと文句を言う」＝「子供たちにいつもうるさがられる」
to nag「ガミガミ小言を言う・うるさくせがむ」を使っても表現できます。
ご参考まで！
カナダ 
