My cat taps me on the shoulder when I'm going to bed at night.
My cat always gives me a little pat on the shoulder at night to let me know he wants to get in bed with me.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーMy cat taps me on the shoulder when I'm going to bed at night.
「私の猫は夜寝る時に私の肩をトントン叩く」
to tap me on the shoulder「私の肩を叩く」
ーMy cat always gives me a little pat on the shoulder at night to let me know he wants to get in bed with me.
「私の猫はベッドに入れて欲しいと知らせるのに、いつも夜私の肩をトントンしてくる」
to give me a little pat on the shoulder で「私の肩をトントンする」と表現できます。
ご参考まで！
My pet taps me on my shoulders whenever I'm in bed trying to go to sleep.
ご質問ありがとうございます。
この場面、ベッドの中に入れろと寝る時、[肩](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/86633/)をトントンを叩くペットについて、伝えたいなら、英語で「My pet taps me on my shoulders whenever I'm in bed trying to go to sleep.」と言えます。
ご参考になれば幸いです。
カナダ 
アメリカ合衆国 
