ご質問ありがとうございます。
はい、会話において「reservation=懸念」として使うことはあります。ただ、ややフォーマルなシチュエーションのときに使うことが多いです。ただ、「concern=懸念」を使うこともよくあります。
"I have some reservations on this matter."=「この件に関しては、少し懸念があります。」
"I am concerned about this matter." (動詞として)
"I have a concern regarding this matter." (名詞として)
ご参考に。