ご質問ありがとうございます。
「[ハンバーグ](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/131469/)の作り方」はそのまま英語で「how to make a hamburger」と言います。
また2点も英訳しましょう。
まず、「叩きながら空気を抜き、楕円形にまとめる。真ん中をくぼませる。」は英語で「Slap the patty back and forth as you take out the air, then make the patty into an oval shape. In the middle make a hollow mark.」になります。
あとは、「 フライパンで両面軽く焦げ目がつくまで焼く」は「Cook it in the frying pan until it becomes slightly brown on both sides.」になります。
ご参考になれば幸いです。