I saw an accident on the road coming home from work this evening.
I was involved in a car accident on my way home from work tonight.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーI saw an accident on the road coming home from work this evening.
「今夜、仕事の帰りに道路で交通事故を見た」
もし、自分がこの事故に巻き込まれていなくて、ただ通りすがりに見たのなら、このように言うと良いでしょう。
ーI was involved in a car accident on my way home from work tonight.
「今夜、仕事帰りに、交通事故に遭った」
もし自分がこの事故に巻き込まれたなら、このように言うことができます。
ご参考まで！
カナダ 
