My contribution might be small, but I want to be a part of this.
"My contribution"で「私の貢献」と言い、「might be small」で「小さいかもしれない」と弱さを示しながらも、「but I want to be a part of this」で強い意志を示しています。
類似のセンテンスとしては、以下のような表現も使えます:
I may only be one person, but I'd like to join.
Although my role is minor, I'd still like to participate.