特に決まったフレーズはないと思うのですが、ひとこと声をかけて椅子を倒したり起こしたりしたいのです。
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーI'm going to tilt you back now.
「後ろに倒しますね」
to tilt you back で「後ろに傾ける・倒す」という言い方です。
ーI'm going to put your chair back now.
「椅子をもとに戻しますね」
to put one's chair back で椅子を元の位置に戻すという意味です。
ご参考まで!