過去にニューヨークに行ったことを言っているだけなので、この場合は単純過去形を使います。
ーI went to New York in 2015.
「私は2015年にニューヨークに行った」
例えば誰かから「外国に行ったことある？」と聞かれたなら、現在完了形の経験を使って答えることができます。
ーI have been to New York. I went there in 2015.
「ニューヨークに行ったことがあります。2015年に行きました」
この場合、I have been to New York in 2015. とは言えないので注意しましょう。
ご参考まで！
カナダ 
