We're finally allowed to go out without having to wear a mask in Japan.
Masks are finally no longer required in public spaces in Japan.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーWe're finally allowed to go out without having to wear a mask in Japan.
「日本でもやっとマスクなしで外出できるようになった」
to be allowed to go out で「外出が許可される」
to wear a mask で「マスクを着用する」
ーMasks are finally no longer required in public spaces in Japan.
「日本の公共の場でやっとマスクが必要なくなった」
no longer required「もはや必要でなくなる」
ご参考まで!