Since you've finally developed a good habit, let's keep it up.
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
Since you've finally developed a good habit, let's keep it up.
とすると、『せっかく良い習慣が身に付いたんだから続けよう』となります。
また、
I want you to keep up the habit of washing your hands when you come home.
とすると、『私はあなたが家に帰ってきた時に手を洗う習慣を続けてほしい。』というようにも伝えられますね!
役に立ちそうな単語とフレーズ
develop a good habit 良い癖がつく
keep up 継続する、~し続ける
参考になれば幸いです。