I often take an English lesson while I'm out and about.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーI often take an English lesson while I'm out and about.
「よく外出先で英語のレッスンを受けます」
take an English lesson「英語のレッスンを受ける」
out and about「出先で」
もしカフェからレッスンを受けられるか、先生に聞きたい場合は、次のような言い方ができますよ。
ーDo you mind if we have our class while I'm sitting at a cafe?
「カフェからレッスンをしても構いませんか？」
ご参考まで！
カナダ 
