回答
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We are almost home.
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We'll be home soon.
"be home" は「家に着いている、帰っている」という意味を表します。
「家に着く」は "arrive/reach home" と表現することもありますが、会話では "be home" を使うことが多いです。
"almost" は「ほとんど、もう少しで」という意味です。
「もうすぐで、すぐに」は "soon" の他に、"in a minute/moment/second" "in little time" "shortly" など、多くの表現があります。
回答
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We're almost home.
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We'll be home in a minute.
こんにちは。
We're almost home.
We'll be home in a minute.
上記はどちらも「もうすぐ家につくよ」という意味です。
in a minute は直訳「あと1分で」ですが、ニュアンスは「もうすぐ」です。
ぜひ参考にしてください。
回答
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I'll be home soon.
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I'm almost home.
I'll be home soon.
もうすぐ家につくよ。
I'm almost home.
もうすぐ家につくよ。
上記のように英語で表現することができます。
soon も almost も「もうすぐ」を表すのに便利な英語表現です。
お役に立てれば嬉しいです。
ぜひ使ってみてください。