バスが外で待ってます　と　バスは外で待ってます　って英語でなんて言うの？

こんにちは！
ご質問ありがとうございます。

ご質問について、おしゃられている通り同じような表現になりますね！ただ文脈によって例えば、

There is a bus waiting outside.
『バスが一台外で待ってます。』
The bus is waiting outside.
『そのバスは外で待ってます。』

というように若干ニュアンスが異なるようにも表現できます。

参考になれば幸いです。