この場合、次のように言うことができますよ。
ーWhen we last talked, I remember talking about soccer with you.
「私たちが最後に話したとき、あなたとサッカーについて話したのを覚えています」
When we last ... で「私たちが最後に…したとき」と」言えます。
to remember ...ing で「…したのを覚えている」
ご参考まで!
ご質問ありがとうございます。
「[最後に](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/32142/)〜したとき」は英語で「the last time we...」と言います。
また、「最後に話した時に〜の話をしたことを覚えています」という表現を学びたいなら、英文を作りましょう。
サッカーの話であれば、「The last time we talked, I remember we were talking about soccer.」になります。
旅行の話であれば、「The last time we talked, I remember we were talking about traveling.」
ご参考になれば幸いです。