この場合、次のような言い方ができます。
ーWe don't have much time left, so I don't mind if we stop reading part-way through.
あまり時間が残っていないので、読むのが途中になっても構いません」
I don't mind if we stop ~ing part-way through. で「〜するのが途中で終わっても構わない」
または次のようにも言えます。
ーIt's okay if we end in the middle of our reading.
「読むのが途中で終わっても大丈夫です」
ご参考まで！
Since there is not much time left, I'm fine if we end in the middle of our reading.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
先のアンカーさんが丁寧に回答されていますので、ここでは他の例を挙げてみます。
Since there is not much time left, I'm fine if we end in the middle of our reading.
とすると、『残り時間があまりないので、読んでいる途中で終わっても構いません。』となります。
参考になれば幸いです。
カナダ 
日本 
