この場合 was able to go と got to go どちらも使って言うことができますよ。
ーI was finally able to go to the concert.
「ついにコンサートに行くことができた」
ーI finally got to go to the concert.
「ついにコンサートに行くことができた」
または make it を使って言うこともできます。
ーI made it to the concert at last.
「ついにコンサートに行くことができた」
ご参考まで!