My parents are afraid of foreigners who can't speak Japanese.
They are not confident in speaking in English.
ご質問ありがとうございます。
・「My parents are afraid of foreigners who can't speak Japanese.」
(意味)両親は日本語を話せない[外国人](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/32627/)が苦手です。
・「They are not confident in speaking in English.」
(意味) 英語で会話をする自信がありません。
<例文>My parents are afraid of foreigners who can't speak Japanese. They are not confident in speaking in English. So recently they started studying English.
<訳>両親は日本語を話せない外国人が苦手です。英語で会話をする自信がありません。 なので最近英語の勉強しています。
参考になれば幸いです。