"I slipped in and made it on time."
"I slipped in" 「滑り込みで」
"made it on time" 「間に合う」
"Made it just in time." 「ギリギリ間に合った」・「滑り込みで間に合う」
"The train was late and I was going to miss the class, but I slipped in and made it to that class."
電車が遅れてしまい、欠席しようと思ったが、滑り込みであのクラスに間に合った。
[滑り込み](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/7362/)についてもっと詳しく知りたい方はクリックしてください。
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーI just slid into my class in the nick of time.
「クラスに滑り込みで間に合った」
to slid into ... in the nick of time で「…に危機一髪で滑り込む」
ーI just made it to class on time.
「クラスにギリギリ間に合った」
to make it で「間に合う」
on time で「時間通りに」
ご参考まで!