こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
I want to become a master of joint locks.
とすると、『関節技を極めたい。』となります。
become a master of は、『~の達人になる』という時によく使われます。
役に立ちそうな単語とフレーズ
grappling グラップリング、組み技系
practitioner 熟練家、練習生
Jujutsu/jiu-jitsu or ju-jitsu 柔術
参考になれば幸いです。