Do you give your parents some money for rent and groceries?
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーDo you pay your parents room and board?
「両親に生活費払ってる?」
room and board で「部屋代と食事代」という意味で、この言い方はよくします。
ーDo you give your parents some money for rent and groceries?
「両親に部屋代と食事代にいくらかお金渡してる?」
このような言い方もできますよ。
ご参考まで!