The tour guide in Thailand gave us a free tour extension for 6 hours.
ご質問ありがとうございます。
「タイで[ツアー](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/38549/)に参加した時、午後13時から17時がツアー時間でしたが、ツアーガイドさんが無料で夜23時まで延長して車でツアーしてくれました」と言いたいなら、英語で「The tour guide in Thailand gave us a free tour extension for 6 hours. The tour was from 1PM to 5 PM, but he continued taking us by car until 11 PM.」になります。
ご参考になれば幸いです
The tour guide extended our tour by 6 hours at no extra charge.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーThe tour guide extended our tour by 6 hours at no extra charge.
「ツアーガイドが無料でツアーを6時間延長してくれた」
to extend「延長する」
at no extra charge「追加料金なしで」
ご参考まで！
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