あなたのプランに賛成です、って英語でなんて言うの？

この場合 、私も with を使って言います。
ーI agree with your plan.
「あなたのプランに賛成です」

または次のようにも言えます。
ーI think your plan works.
「あなたのプランは上手くいくと思います」

ーI think your plan sounds good.
「あなたのプランは良さそうですね」

ご参考まで！