この場合 、私も with を使って言います。
ーI agree with your plan.
「あなたのプランに賛成です」
または次のようにも言えます。
ーI think your plan works.
「あなたのプランは上手くいくと思います」
ーI think your plan sounds good.
「あなたのプランは良さそうですね」
ご参考まで！
I agree with your plan.
・agree with「（意見や人に）賛成する、同意する」
I'm on board with your plan.
・on board「賛成して、参加して」
船や飛行機に乗っている状態から転じて、「そのプランに乗った（賛成だ）！」というポジティブなニュアンスでよく使われます。
カナダ 
アメリカ合衆国 
