「順番を譲る」ことは次のように言うと良いですよ。
ーto let someone go first
ーto let someone go ahead of you
例:
I got in line at the same time as someone else at the check-out, but the guy beside me let me go ahead of him.
「レジで同時に並ぼうとした人が順番を譲ってくれた」
to get in line で「列に並ぶ」
ご参考まで!