We don't usually accept tips, but if people insist, we will take them.
Generally speaking, we don't like to accept tips, but if people really want to, we will take them.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーWe don't usually accept tips, but if people insist, we will take them.
「通常チップは受け取りませんが、どうしてもと言うなら受け取ります」
to insist で「強く主張する・言い張る」
ーGenerally speaking, we don't like to accept tips, but if people really want to, we will take them.
「一般的に言えば、チップは受け取りたくないのですが、どうしてもと言う場合は、受け取ります」
ご参考まで！
カナダ 
