One of the chairs at your table is a bit crooked. Can you straighten it out?
この場合、次のような言い方をすると自然で良いでしょう。
ーThat chair is not straight. Can you fix it?
「あの椅子が曲がってるよ。直してくれない？」
斜めになっていると言うより、not straight「まっすぐでない」＝「曲がっている」と言うのが自然です。
ーOne of the chairs at your table is a bit crooked. Can you straighten it out?
「テーブルの椅子の一つがちょっと歪んでる。真っ直ぐにしてくれない？」
crooked「曲がっている・歪んだ」を使っても言えます。
ご参考まで！
カナダ 
