One of the chairs at your table is a bit crooked. Can you straighten it out?
この場合、次のような言い方をすると自然で良いでしょう。
ーThat chair is not straight. Can you fix it?
「あの椅子が曲がってるよ。直してくれない？」
斜めになっていると言うより、not straight「まっすぐでない」＝「曲がっている」と言うのが自然です。
ーOne of the chairs at your table is a bit crooked. Can you straighten it out?
「テーブルの椅子の一つがちょっと歪んでる。真っ直ぐにしてくれない？」
crooked「曲がっている・歪んだ」を使っても言えます。
ご参考まで！
「イスが斜めになってる」と言いたい時は、crooked という言葉を使って The chair is crooked. （イスが歪んでるよ／斜めになってるよ。） と言うのがとても一般的です。
そして「真っ直ぐにして」とお願いするなら、 Please straighten it. （それを真っ直ぐに直してください。） が自然です。straight（真っ直ぐな）に en をつけると「真っ直ぐにする」という動詞になります。
カナダ 
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