カフェで働いてる時にお客さんに聞かなければいけないのですが、、
カフェでどういうシチュエーションで聞いているのかがよくわかりませんが、次のような言い方ができると思います。
ーWould you like orange juice or apple juice?
「オレンジジュースかアップルジュースはいかがですか?」
ーDo you prefer orange juice or apple juice?
「オレンジジュースのほうが良いですか?それともアップルジュースのほうが良いですか?」
ご参考まで!