I couldn't move after I fell into a swamp up to my waist.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーI fell into a swamp waist deep and got stuck.
「沼に腰の深さまではまり身動きが取れなくなった」
to fall into で「落ちる」だけでなく「はまる」という意味もありますし、to get stuck には、はまることと身動きが取れなくなることどちらの意味も含まれます。
ーI couldn't move after I fell into a swamp up to my waist.
「沼に腰まではまったあと、身動きが取れなくなった」
ご参考まで!