この場合、次のような言い方ができますよ。
ーCan I jump in on this conversation?
「私も会話に入っていい？」
to jump in で「飛び入る・参加する」
ーCan I put in my two cents?
「私も口を出していい？」
to put in one's two cents で「口を出す」
これは自分もみんなに混ざって意見を述べたいときに使える表現です。
ーCan I join you guys?
「私も参加していい？」
このように簡単に言うこともできます。
ご参考まで！
ご質問ありがとうございます。
・「Mind if I join you?」
（意味) 会話に入ってもいいですか。
<例文>Mind if I join you?// Of course! You're more than welcome to join the conversation.
<訳>会話に入ってもいいですか。//もちろんです。
参考になれば幸いです。
カナダ 
アメリカ合衆国 
