この場合、次のような言い方ができますよ。
ーI added some insurance on the package I sent my brother who lives in Florida.
「フロリダに住む兄に送った荷物に保険をつけた」
I added some insurance on ... で「…に保険をつけた」と言えます。
ーI insured the package I sent to you, so if it gets lost or damaged, let me know.
「送った荷物に保険をつけたから、紛失や破損があったら知らせて」
I insured ... で「…に保険をつける」とも言えます。
ご参考まで!