Put a bed sheet on the mattress yourselfでしょうか？聞きたい点は、ベッドシーツは複数形bed sheetsで使われることが多い印象がありますが、1枚だけの場合は単数形のa bed sheetでも良いのか？という点です。「シーツが敷かれたベッド」はA bed covered with a sheet? A bed with a sheet laid out?
Maybe you can put the fitted sheet on the mattress by yourself.
ベッドには枕や掛け布団が乗っていなくて、マットレスだけでマットレスにベッドシーツを敷くと言うのなら、単数形で a bed sheet と言えます。通常は枕カバーのついた枕や、掛け布団カバーのかかった掛け布団も乗っているので複数形にするのが一般的です。
ーMaybe you can put the fitted sheet on the mattress by yourself.
「自分でマットレスにボックスシーツをかけてくれるかな」
「シーツが敷かれたベッド」は次のように言うと良いでしょう。
ーa bed which has a sheet on it
ここでも単数形を使っているので、枕や掛け布団がベッドに乗っていないのが前提です。
ご参考まで！
カナダ 
