この場合、次のような言い方ができますよ。
ーI would like to have a better command of English.
「もっと英語を上手く操れるようになりたいです」
to have a better command of English で「より英語を上手に操る」
ーI'd like to learn to speak English more fluently.
「もっと流暢に英語を話せるようになりたいです」
このように言うこともできます。
ご参考まで！
I want to be able to use English more freely.
・Use English freely「英語を自由に操る」
ご質問の「自由に操る」を直訳に近い形で表現したものです。
・As naturally as my mother tongue「母国語のように自然に」
「母国語のように」というニュアンスを強調する表現です。
カナダ 
アメリカ合衆国 
