Emma's mom asked her to tidy up her room, but she refused.
Emma refused to clean up her room when her mother asked her.
この場合、次のような言い方をすると自然で良いですよ。
ーEmma's mom asked her to tidy up her room, but she refused.
「エマのお母さんはエマに部屋を片付けるように言ったが、エマは拒否した」
ーEmma refused to clean up her room when her mother asked her.
「エマはお母さんが部屋を片付けるように言った時、それを拒否した」
「部屋を片付ける」は to tidy up one's room や to clean up one's room のような言い方ができます。
ご参考まで！
カナダ 
