You must be worried about your parents. You have a long trip ahead of you. Safe travels.
I'm sure you're concerned about your parents. That's a long flight home. Take care.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーYou must be worried about your parents. You have a long trip ahead of you. Safe travels.
「ご両親のことが心配でしょう。長旅ですが気をつけてね」
to be worried about ... で「…について心配する」
ーI'm sure you're concerned about your parents. That's a long flight home. Take care.
「ご両親のことが心配でしょ。(飛行機の)長旅だけど気をつけてね」
to be concerned about ... で「…について心配している・…が思いやられる」
ご参考まで!