It would be nice to see XX in your arms in the near future.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーI hope you can hold XX soon.
「あなたが早くXXを抱けることを願っています」
ーIt would be nice to see XX in your arms in the near future.
「近くXXをあなたの腕の中で見れると良いのですが」
XXにはお子さん(お孫さん)の名前を入れてください。
ご参考まで!