身分証明書を持ってくれば、荷物を引き取ることが出来る。って英語でなんて言うの？

この場合、次のような言い方ができますよ。

ーIf you bring a piece of ID, you can pick up your package.
「身分証明書を1点持ってきたら、荷物を引き取ることができますよ」
to pick up で「引き取る」

ーIf you have some kind of photo ID, I can give you your package.
「写真付きの身分証明書を何か持っていたら、あなたの荷物をお渡しできますよ」
写真付きの身分証明書は photo ID と言います。

ご参考まで！

ご質問ありがとうございます。
・「If you bring your ID, you can pick up your luggage.」

（意味) 身分証明書を持ってくれば、荷物を引き取ることが出来る。

<例文>Do I need to bring anything?// If you bring your ID, you can pick up your luggage.

<訳>何か必要なものありますか？//身分証明書を持ってくれば、荷物を引き取ることが出来る。

参考になれば幸いです。