If you bring a piece of ID, you can pick up your package.
If you have some kind of photo ID, I can give you your package.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーIf you bring a piece of ID, you can pick up your package.
「身分証明書を1点持ってきたら、荷物を引き取ることができますよ」
to pick up で「引き取る」
ーIf you have some kind of photo ID, I can give you your package.
「写真付きの身分証明書を何か持っていたら、あなたの荷物をお渡しできますよ」
写真付きの身分証明書は photo ID と言います。
ご参考まで！
If you bring your ID, you can pick up your luggage.
ご質問ありがとうございます。
・「If you bring your ID, you can pick up your luggage.」
（意味) 身分証明書を持ってくれば、荷物を引き取ることが出来る。
<例文>Do I need to bring anything?// If you bring your ID, you can pick up your luggage.
<訳>何か必要なものありますか？//身分証明書を持ってくれば、荷物を引き取ることが出来る。
参考になれば幸いです。
カナダ 
アメリカ合衆国 
