この場合、次のような言い方ができますよ。
ーWhere did we finish off yesterday?
「昨日どこまでやったんだっけ？」
to finish off で「終える」
これは昨日どこで終えたかを聞いています。
ーHow far did we go in our lesson yesterday?
「昨日レッスンでどこまでやったっけ？」
これは昨日のレッスンでどこまで進んだかを聞いています。
ご参考まで！
ご質問ありがとうございます。
・「Where did we leave off yesterday?」
（意味) 昨日、どこまでやったかな？
<例文>Where did we leave off yesterday?// I think we read this paragraph.
<訳>昨日、どこまでやったかな？//この段落はもう読んだと思う。
参考になれば幸いです。
カナダ 
アメリカ合衆国 
