Please respect their privacy and refrain from waiting for them outside the building.
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
Please don't wait for them outside the venue.
とすると、『会場の外で彼らを[待つ](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/63142/)のはやめて下さい。』と言えます。少し変えて、
Please respect their privacy and refrain from waiting for them outside the building.
とすると、『彼らのプライバシーを尊重し建物外で彼らを待つことは控えて下さい。』とも言えますね!
参考になれば幸いです。
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーPlease don't wait around here for XX.
「XXの出待ちをしないでください」
*XXにアーティストやスポーツ選手の名前を入れてください。
ーPlease refrain from loitering.
「出待ちはやめてください」
loitering は、若者が店の前などでたむろすることについて言うこともできます。
ご参考まで!