There are a lot of cars going up and down this street.
Erikoさんの例文のように drive を使って言うと良いですよ。
ーThere are so many cars driving down the street.
または次のような言い方もできます。
ーThere are a lot of cars going up and down this street.
ーThe amber/yellow light is flashing.
「黄色信号が点滅している」
to flash で「点滅する」
ーLet's cross at the crosswalk.
「横断歩道で渡ろうね」
to cross で「渡る」
crosswalk で「横断歩道」
ご参考まで！
ご質問ありがとうございます。
・「There are so many cars driving down the street.」
（意味) 通りに車がたくさん走っている
・「The yellow light is flickering.」
（意味)黄色信号が点滅している
・「Let's cross at the crosswalk!」
（意味)横断歩道を渡ろうね！
・flickering 点滅
・crosswalk横断歩道
参考になれば幸いです。
カナダ 
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