Why don't you ...? を使って言うなら、次のように言えます。
ーWhy don't you just get changed so we can go?
「早く着替えてきなよ、そしたら出かけられるから」
または次のような言い方ができますよ。
ーHurry up and get changed.
「さっさと着替えてきな」
ーYou should get dressed quickly.
「早く着替えて」
ご参考まで!
ご質問ありがとうございます。
・「You should go get changed.」
(意味) 着替えてきたらいいよ。
<例文>You should go get changed.// That's a good idea.
<訳>[着替え](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/52577/)てきたらいいよ。//それいいね。
参考になれば幸いです。