そういえば、子供の頃から歩きにくい自覚があった。って英語でなんて言うの？

ご質問ありがとうございます。
・「Thinking back, I remember always having trouble walking as a child.」

（意味) そういえば、子供の頃から歩きにくい自覚があった。

<例文>It wasn't until I was an adult that I learned about my leg condition. Thinking back, I remember always having trouble walking as a child.

<訳>私は足に生まれつきの疾患があることが、大人になってからわかりました。そういえば、子供の頃から歩きにくい自覚があった。

参考になれば幸いです。

こんにちは！
ご質問ありがとうございます。

ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、

I found out about my congenital leg condition as an adult. Looking back, I remember having difficulty walking since I was a kid.
とすると、『私は足に生まれつきの疾患があることが、大人になってからわかりました。そういえば、子供の頃から歩きにくいとの自覚はありました。』となります。

参考になれば幸いです。