この場合、次のような言い方ができますよ。
ーI'm going to borrow him for a minute.
「彼をちょっと借りるね」
to borrow で「借りる」
ーCan I take him from you for a bit?
「ちょっとあなたから彼を取ってもいい？」＝「ちょっと彼を借りてもいい？」
ご参考まで！
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
先のアンカーさんが回答されているので、ここでは他の例を挙げてみます。例えば、
Mind if I steal him for a sec?
とすると、カジュアルな言い方ですが『ちょっと彼[借りていい？](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/51414/)』というニュアンスでっ耐えられます。
Can I borrow him for a moment?
も同じようなニュアンスです。
役に立ちそうな単語とフレーズ
steal ~ for a second 人をこっそりと少しの間連れ出す
参考になれば幸いです。
カナダ 
日本 
