足が当たってしまったね！ごめんね！たって英語でなんて言うの？

この場合、次のような言い方ができますよ。

ーSorry, I hit you with my foot/leg.
「ごめんね、足が当たっちゃった」
あなたの足首より下の部分が赤ちゃんに当たったなら foot、足首より上なら leg とします。

ーSorry, I stepped on your foot.
「ごめんね、あしを踏んじゃった」
ここでも赤ちゃんの足首より下を踏んだのなら foot、足首より上なら leg とします。

ーMy daughter hit/bumped her head on the floor.
「娘は床で転んで頭をぶつけた」
to hit one's head、to bump one's head どちらでも大丈夫ですよ。

ご参考まで！

ご質問ありがとうございます。
・「Sorry, I didn't mean to hit your foot! 」

（意味) )足が当たってしまったね！ごめんね！

・「Sorry for stepping on your foot!」

（意味) ごめんね、足踏んでしまった！

・「bumped her head」頭をうった
<例文>She's crying because she bumped her head.

<訳>彼女は頭をうったから泣いています。

参考になれば幸いです。