溝まで部品を挿入する時は、レバーが止まるまで下げる。って英語でなんて言うの？

レバー(lever) 部品(part) 溝(groove/bezel) が
＊一つであるとすると
: それらが周知のものであるなら、それぞれの前にthe をつける(例 the lever) もし、周知のものといより一般的な話であれば the ではなく a を付ける(例 a lever)

＊複数あるとすると
: 周知のものなら the をつけて複数形にする（例 the levers)
一般的な話なら何も付けずに複数形にする（例 levers)

→数えられる名詞の時は一つか二つ以上かに気をつけます。

レバーを押して下げるなら
push ~ down
レバーを引いて下げるならなら
pull ~ down
（今回はどちらか分からなかったのでpush~downを使っています）

fully 十分に、完全に

until it stops それ（レバー）が止まるまで

＊レバーが複数あるなら
until they stop

to insert 挿入する

仕様書などの文面というより、会話で説明する時の文です。仕様書の場合、それ用の専門的な用語/文体が使われると思われます。