I wish I could just keep sleeping beside you forever.
Better yet, we could just keep sleeping together forever.
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
I wish I could just keep sleeping beside you forever.
『君の横でずっと眠れたらいいのに』
Better yet, we could just keep sleeping together forever.
『[いっそ](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/99988/)このままずっとふたりで眠れたらいいのに。』というように表現できます。
参考になれば幸いです。